Aquest especial, que sorgeix a causa del 55è aniversari de NTV i dels 50 anys de Yomiuri TV, reuneix els dos famosos personatges Lupin III i el Detectiu Conan. Una gerra d'astúcies entre el lladre mes famós del món Lupin III i el detectiu mes famós del món Conan Edogawa (Shinichi Kudo).
Els dos creuen els seus camins al veure's embolicats en el cas de l'assassinat de la reina de Vespània, on ambdós, per motius separats, es posaran de ple en el cas fins a descobrir qui va matar la reina.
